2023年秋大特価大人気ＸピンチャーX100ロボットアームキット

概略
Pincher X 100ロボットアームは、DYNAMIXEL Xシリーズスマートサーボ
モーターを搭載したInterbotixの新しいアームファミリに属しています。
Xシリーズアクチュエータは、以前のDYNAMIXELサーボよりも小さなフォーム
ファクターで、より高いトルク、より効率的な熱放散、より優れた耐久性を
提供します。
DYNAMIXEL XL430-W250-Tサーボは、4096ポジションの高解像度とユーザー
定義可能なPIDパラメーターを提供します。温度監視、位置フィードバック、
電圧レベル、負荷、コンプライアンス設定にもユーザーがアクセスできます。

PincherX 100の中心にはRobotis DYNAMIXEL U2D2があり、これによりDYNAMIXEL WizardソフトウェアとROSに簡単にアクセスできます。 PincherX 100は、5つの自由度と360度の完全な

回転を提供します。
業界をリードするスマートサーボで構築
DYNAMIXEL Xシリーズスマートサーボは、通常、わずかな価格で工業レベルの
モーターにしか見られない機能を提供します。
アドレス指定可能-すべてのサーボには一意のIDがあり、ユーザーは個々のサーボ
またはサーボのグループと簡単に通信できます。また、シャドウID機能により、
デュアルサーボジョイントの2番目のサーボを簡単に制御できます。

デイジーチェーン-DYNAMIXELサーボはデイジーチェーンで接続され
（各サーボは次々に直列に接続されます）、非常にスケーラブルで保守が容易です。
サーボ管理ソフトウェア
DYNAMIXEL Wizard 2.0により、ユーザーはPIDゲイン、制御モード（位置、速度、
電流、PWM）などのレジスタ設定を構成できます。このソフトウェアは、ファーム
ウェアの更新、診断、構成とテスト、データのプロット、DYNAMIXELパケットの生成と
監視などのためのツールも提供します。
軌道平滑化-スマートサーボには、速度と加速度の制限、PIDゲインなどを設定する
ための複数のレジスタがあり、滑らかな関節運動を微調整します。
低レベルライブラリの提供-DYNAMIXELサーボには、シリアル通信層を抽象化する
ライブラリがあり、開発者はより高いレベルのコードに時間を集中させることが
できます。
PincherX 100は完全にテストおよび組み立てられており、剛性の1/8 "P95アクリルと
耐熱性の高強度ABS 3D印刷材料で構成されています。電子部品は透明なアクリル
製のシールドで覆われているため、電子部品の破片やアーム自体からの衝撃があ
りません
Xシリーズグリッパーキャリッジは、さまざまなプロジェクトに合わせてグリッパーフィンガーをすばやく簡単に変更できるように設計されています。グリッパーのCADファイルはダウンロード可能です。デザインと3Dプリントができれば、カスタマイズは無限です。

アームには、ステッカー付きの発泡体とソルボタンゴムが含まれており、どちらも<
グリッパーサーボへのストレスを軽減しながら、グリップ力を向上させます。
ROS

Ubuntu 16.04およびROS Kinetic / Ubuntu 18.04およびROS Melodicの概要

パッケージには、メッシュ、URDF、慣性値、ドライバーノード、およびGazebo
構成/ Moveit構成とサンプル/デモが含まれています。

Interbotixシリアルファームウェアを使用すると、USB経由のシリアルを使用して
オンボードIKエンジンを使用して5DOFアームを操作したいユーザーができます。

ROBOTIS Dynamixel SDKは、パケット通信を使用してダイナミクセル制御機能を
提供するソフトウェア開発キットです。
オペレーティングシステム
Linux Windows / MacOS / Linux Windows / MacOS / Linux
言語C ++、Python、またはその他のROS互換性のある言語
シリアルオーバーUSB C、C ++、C＃、Python、Java、MATLAB、LabVIEW、
ROSを介して通信できる言語。

コントローラー
DYNAMIXEL U2D2 OpenCM9.04c DYNAMIXEL U2D2
デモの例は次のとおりです。
•それを移動！
•Rviz Gazeboシミュレーション
•物理的なロボット制御
•パペットコントロール
•診断とデータ記録
•PS3 / PS4コントロール
Windowsデモが提供されており、標準のXシリーズ5DOFアームを
制御できます。
ユーザーがInterbotix Serial Protocolに精通するためのツールが提供されています。
Robotisは、ユーザーが入手できるように多くの言語のサンプルコードを提供して
います。
プリントカスタムグリッパー
Xシリーズグリッパーキャリッジは、さまざまなプロジェクトに合わせて
グリッパーフィンガーをすばやく簡単に変更できるように設計されています。
グリッパーのCADファイルはダウン
ロード可能です。デザインと3Dプリントができれば、カスタマイズは無限です。
アームには、ステッカー付きの発泡体とソルボタンゴムが含まれており、どちらもグリッパーサーボへのストレスを軽減しながら、グリップ力を向上させます。

PincherX 150アーム
自由度4
300mmに達する
総スパン600mm
正確さ
5mm
ワーキングペイロード50g
総サーボ 5
手首回転
製品の特徴：
•XL430-W250-Tサーボ
•ローラーベアリングベース
•硬質P95アクリル/ ABS構造
オンボード処理用のU2D2
•交換可能なフィンガー付きグリッパー
•4自由度
含まれるもの：
•5x XL430-W250-Tアクチュエーター
•1x U2D2
•1x 12v2a電源
•1x USB2マイクロケーブル
•PincherX 100ハードウェアおよびフレーム
•余分なグリッパーフォーム/ゴム
•ドライバー/追加ハードウェア
•ベースマウントハードウェア

ドキュメンテーション：
•DYNAMIXEL SDK
•OpenCM E-マニュアル
•OpenCM IDE
•XL430-W250-Tマニュアル
•製図
•仕様
•ファームウェア（Alpha）
•ROSの概要
ダウンロード：
•ROS /シミュレーション用の3Dソリッド(※圧縮ＺＩＰ形式)
ReactorX 100 Reach
PincherX 100ロボットアームは、ベースの中心からグリッパーまでの水平距離が
30cmで、総スパンは60cmです。 PincherX 100アームの有効ペイロードは50gです。
作業ペイロードとは、通常の作業環境下でアームが超えてはならない重量であり
障害のないほぼ半分の伸びで物体を繰り返し持ち上げる腕の能力によって測定されます。
PincherX 100は50g以上を持ち上げることができますが、この数を超えるペイロードは
推奨しません。
技術的サポート
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