2023年秋特別価格Go1 EDU Plus (2D Lidar)
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仕様
重量（電池含む）
負荷容量
トップスピード
魚眼深度カメラ
2Dライダー
1 ナノ (機体アップグレード)
12kg±1.5kg
5kg
3.5m/秒
5セット
ナビゲーションアルゴリズムを含む
Nvidia Jeston Xavier NX へ
モバイルロボットが人々の生活に本格的に参入する時代の始まり - Unitree Robotics は、世界のロボット工学界では有名な新興企業であり、高性能四足ロボットを世界市場で商品化し、モバイルロボットを推進する優れたパイオニアです。 人々の生活の中に。

アプリ - 全方位および超広角のビデオ画像送信を提供し、アプリ上で犬の周囲と地形を観察することができ、視覚範囲を超えた操作を現場にいるのと同じように簡単かつ便利にします。

ソフトウェア

ROS - ロボット オペレーティング システム (ROS または ros) は、オープンソースのロボット ミドルウェア スイートです。 ROS はオペレーティング システムではなく、ロボット ソフトウェア開発用のソフトウェア フレームワークの集合体ですが、ハードウェアの抽象化、低レベルのデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間のメッセージ パッシング、 そしてパッケージ管理。

ハードウェア


Go1 モーター - さまざまな機械装置に適応するように設計された Go1 モーターは、瞬間トルク 23.7 N・m を達成できます。Go1 モーターは 520g と軽量で、メンテナンスが迅速かつ簡単で、防塵性も考慮して設計されています。 モーターがジョイントを本体にシームレスに接続するため、ワイヤーは必要ありません。 工業グレードのクロスローラーベアリングは軸方向の衝撃に強く、非常に高い精度を実現します。

ステレオ深度カメラ - Go1 には 5 台のステレオ深度魚眼カメラが装備されており、これらが連携してロボットの周囲に全知のビューを作成し、Unitree Robotics Go1 モバイル アプリでアクセスできます。