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最強のロボットアーム登場！高解像度&高トルクを誇るDYNAMIXEL X
シリーズ搭載！組み立て不要、完全組立済み。

WidowX 250 ロボット アーム 6DOF は、DYNAMIXEL X シリーズ スマート サーボ モーターを搭載した Interbotix の新しいアーム ファミリに属しています。 X シリーズ アクチュエータは、以前の DYNAMIXEL サーボよりも小さいフォーム ファクターで、より高いトルク、より効率的な熱放散、優れた耐久性を提供します。 DYNAMIXEL XM-430-W350 & DYNAMIXEL XL430-W250 サーボは、4096 ポジションの高解像度とユーザー定義可能な PID パラメーターを提供します。 温度監視、位置フィードバック、電圧レベル、負荷、およびコンプライアンス設定もユーザーがアクセスできます。 WidowX 250 は、6 つの自由度と 360 度の完全な回転を提供します。

WidowX 250 6DOF は完全に組み立てられてテストされた状態で出荷され、非常に剛性の高い 20mm x 20mm の押し出しアルミニウムとアルミニウム構造で構成されています。 アームは工業用グレードの旋回ベアリングに取り付けられており、安定性と精度が向上しています。 電子機器は透明なアクリル製のシールドで覆われており、電子機器が破片やアーム自体からの衝撃を受けないようにしています。
仕様
WIDOWX 250 6DOF モバイル
自由度
到着
スパン
再現性
ワーキングペイロード
総サーボ
手首の回転
6
680mm
1360mm
1mm
250g
9
はい
内容:
XM430-W350-T サーボ
XL430-W250-T サーボ
パラレルグリッパーキット
ツール/ボルト
x7
x2
x1
x1
ダイナミクセル XM430-W350-T
MCU
位置センサー
モーター
ボーレート
制御アルゴリズム
解決
バックラッシュ
ギア比
失速トルク
無負荷速度
ARM CORTEX-M3 (72[MHz]、32Bit)
非接触アブソリュートエンコーダ (12Bit、360 [°])
コアレス
9,600[bps]〜4.5[Mbps]
PID制御
4096 [パルス/回転]
15 [arcmin] (0.25 [°])
353.5:1
4.1[N・m](12.0[V]、2.3[A]にて)
46[rev/min](12.0[V]にて)
ダイナミクセル XL430-W250-T
MCU
位置センサー
モーター
ボーレート
制御アルゴリズム
解決
重さ
ギア比
失速トルク
無負荷速度
ARM CORTEX-M3 (72[MHz]、32Bit)
非接触アブソリュートエンコーダ (12Bit、360 [°])
芯入り
9,600[bps]〜4.5[Mbps]
PID制御
4096 [パルス/回転]
57.2[g]
258.5:1
1.5[N・m](12.0[V]、1.4[A]にて)
61[rev/min](12.0[V]にて)
図面

ドキュメンテーション
ギットハブ
ドキュメンテーション
ステップファイル
メッシュ / STL ファイル
製図