最先端STEM教育一環のPetoi Bittle ロボット犬
概略説明
手のひらサイズのサーボ駆動ロボット犬（要組立）
NyBoard V1 および 人気のあるオープンソースロボットフレームワークOpenCatで動作
Skill Composerを介した設計により本物そっくりの動きとスキルが可能でPython および C++を介してプログラム可能
充電式リチウムイオンバッテリで1時間の連続稼働、動作が可能
iOS/Android、Mac/Windows/Linux、および その他のオペレーティング システムに対応
対象年齢：12歳以上
STEMと遊びのPetoi Bittle ロボット犬は、小さいながらも本物の動物のように芸をすることができるパワフルなロボットです。手のひらサイズのロボットペットに機敏な操作性を持たせるために、あらゆる部分を微調整しています。このキットにはWiFiドングルとBluetoothドングルが付属しています。

パズルのようにフレームを組み立て、GitHubにあるデモコードをダウンロードすれば、Bittleに命を吹き込むことができます。また、新しいスキルを教えて、コミュニティチャレンジで賞品を獲得することもできます。コーディングを学んだり、教えたり、カスタマイズしたり、自分だけの小さなペットをプログラミングして、驚くようなかわいい芸で命を吹き込みましょう。

アプリケーション

Bittleは、学習、教育、研究に最適なツールであり、さらに家族や友人を感動させる驚くべき贈り物にもなります。 Bittleは小さなお子様向けのおもちゃではありません。保護者の方のご指導のもとで豊富なコンテンツをお楽しみください。リチウムイオンバッテリパックで約1時間の連続歩行が可能です。

拡張可能なArduinoモジュールとRaspberry Piのサポート

オープンソースの遺伝子を受け継ぐBittleは、複数のメーカのガジェットを有機的に融合させるオープンプラットフォームです。カスタマイズしたArduinoボードが本能的な動きと洗練した動きを制御し、様々なセンサを装着することで知覚を取り込むことができます。

ムーブメント

Bittleは手のひらサイズのロボットで、車輪ではなく4本の脚で動きます。脚の動きは、未整地の地形をより自由に移動することを可能にし、動くたびに生きる喜びを表現しています。

このようなダイナミックな動きは、ボストンダイナミクス社のスポットやソニーのAiboのように、以前は一流の研究所や大企業が開発した一部の高級ロボットにしか見られなかったものです。Petoiは、このシステムを簡素化し、手頃な価格で大量生産できるようにする一般的なレベルの解決策を考え出しました。
筐体


Bittleは、ボディフレーム、アクチュエータ、電子回路、バッテリ、および 全てのハードウェアを連携させてさまざまなタスクを実行するソフトウェアの主要な5コンポーネントからなるコンパクトなシステムです。

Bittleは、Arduinoをカスタマイズし、豊富な周辺機器を搭載したNyBoard V1によって駆動します。通常のArduino Unoのチップを最大限に活用して洗練した動きを実現しました。

ボードは少なくとも12個のPWMサーボを駆動でき、バランス調整にはIMU（慣性計測装置）を使用します。「マッスルメモリ」を記憶し、体の状態（向きや加速度）を検知してバランスをとることができます。基本的な動作のトリガとなる赤外線リモコンはPetoiから提供されています。また、シリアルポートから「歩く」「座る」などの文字列コマンドや、個々の関節に対するより詳細な指示を受けることができます。

バッテリ
Petoiは充電回路と保護回路を内蔵したリチウムイオンバッテリパックを開発しました。Bittleの下にあるトラックにスライドして、重心を調整することができます。少なくとも1時間以上の連続歩行が可能です。またバッテリの状態を示すRGB LEDも搭載しています。


スライド式の取り付け機構と逆差し防止プラグにより、電池の交換はそれほど難しくありません。電池を追加注文すれば、研究や遊びを中断することなく続けることができます。また、電池を交換することで、従来のNybbleモデルにも使用できます。

スライドイン式の取り付け機構と逆差し防止プラグにより、電池の交換も難しくありません。中断のない研究や遊びのために、追加のバッテリを注文することができます。いくつかの再構成により、以前の Nybble モデルにも電力を供給できます。

アクチュエータ

Petoiはハイエンドのサーボメーカと協力し、何度もパラメータを調製して最適化しました。その結果、270度の角度制御が可能な、スリムで高速なサーボ P1Sモデルを開発しました。

Bittleの駆動には9個のP1Sサーボを使用しています。そのうち8個が歩行関節用、1個が頭部のパンニング用です。ブラシ付きモータは一定期間の摩耗で消耗するため、交換用のスペアサーボも1個付属しています。

スペック
ロボット

対応ソフトウェア：Petoi デスクトップ アプリ (ファームウェア アップローダ、ジョイント キャリブレータ、スキル コンポーザ)、CodeCraft (OpenCat 1.0 のスクラッチベース)；Arduino IDE；シリアル コマンド送信用Python API
モバイル アプリ：Android / iOS 向け Petoi モバイル アプリ
Petoi による組み立て時間：40分
重量：290g
関節数：9
フレーム素材：プラスチック
色：黒 + 黄
コントローラ

コントローラボード：NyBoard V1
CPU：ATMega328P
外付EEPROM：64Kbit
IMU：6 軸 MPU6050
PWMチャンネル：16
グローブ：4
RGB LED (NeoPixel)：7
組込み済み接続機能および機能：シリアル UART、I2C ネットワーク、赤外線受信機、ブザー
Bluetooth/WiFi 接続：オフィシャル Bluetooth および WiFi ドングル
Raspberry Pi：対応
サーボ
サーボ：P1S
パック数：10
最大電圧：8.4V
壁材質：プラスチック
ギア：合金
モータ：コアレス
バッテリ
バッテリタイプ：リチウムイオンバッテリパック
電池：付属
容量：7.4V 1000mAh
標準/最大電流：2A / 5A
バッテリ寿命：1時間
充電器：USB 5V 1A
充電時間：2h
充電器：別売
充電ケーブル：Micro-USB〜USBケーブル付属
ケーブル
USBケーブル：有線接続用 micro-USB〜USB 標準ケーブル付属
含まれるもの

1 x ボディ
1 x 頭部
8 x 上半身
4 x ワイヤカバー
4 x 下肢
1 x NyBoard V1
1 x 尻尾
5 x つま先カバー
1 x 赤外線リモコン
10 x P1S サーボ
1 x Micro-USB ケーブル
1 x ジョイントチューナ
1 x +ドライバ
12 x サーボアーム
25 x ロングネジ
10 x ショートネジ
10 x スプリング
1 x USB プログラマ
1 x WiFi ドングル
1 x Bluetooth ドングル
1 x 2x5 2.54mm ソケット
1 x リチウムイオン電池

Petoi Bittle ロボット犬 - ユーザーマニュアル
Petoi Bittle Robot Dog - ソフトウェアおよびアプリ
寸法
サイズ
寸法：200 x 110 x 110 mm (長さ x 幅 x 高さ)
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